计算机直接印刷的设备有多种多样，如喷墨、激光、热升华、静电等方式，不再需要印版。
图7是基于静电原理的计算机直接印刷系统， 它采用液体的电子墨水进行多色印刷。
它的印刷原理是：计算机将图文信息通过激光扫描到有机光导体滚筒PIP上，根据静电照相原理，图文部分产生正电荷，于是带负电的电子墨水的显影，即利用异性电荷相吸的原理，将色粉墨水传递到有机光导体的图文部分，此时有色粉的滚筒PIP，将图文转移到中间滚筒1，（滚筒1类似于胶印橡皮滚筒），纸张穿过滚筒1和滚筒2（类似于胶印的压印滚筒）之间，于是在纸上印出色，此时滚筒PIP上的原有图文信息完全被擦除，激光扫描第二个色版，纸张在滚筒1和滚筒2之间又往返一次，此时纸张上是两色叠加。
因此4色印刷必须扫描4次，纸张在滚筒1和滚筒2之间往返4次方可完成4色印刷。
此种方式类似于单色胶印机印刷彩色的原理一样，需要换版换墨，4次叠印才能获得彩色一样。
上面举例的计算机直接印刷系统E- Print 1000是1995年产品。
现在的数码印刷机已有很大改善。
计算机直接印刷系统种类很多，不一一论述，其共同的特点是工艺简化、操作简单、个性化强，适合于个性化强的短版急活。
商用的计算机直接印刷系统一般需要数百万元的投资，而办公用的计算机打印系统大约需投资数万到数十万元。
家庭用的计算机打印系统（如喷墨、激光、热升华）大约需投资数千元。
因此，不同用途，不同级别，不同质量，不同生产效率所需的投资也各异，用户应根据生产对象、活量、效率选择适合自己的产品。
“印刷是一门科学技术，也是一种产业。
”（                  王益同志语，见《中国印协二十周年》第45页）。